萬全左衛是明朝設置的一個衛所,現今該地位於懷安縣境內。當地於元朝時稱辛南莊,曾經為順寧府宣平縣縣政府所在地。明朝洪武四年(1371年)宣平縣撤銷,洪武二十五年(1392年)築城,二十六年(1393年)二月在辛南莊設置衛所,即為萬全左衛,當時隸屬於山西行都指揮使司。建文四年(1402年)徙治蔚州。永樂元年(1403年)二月撤銷萬全左衛,簡稱左衛[1]。