棘輪是一種使得線性往復運動或旋轉運動保持單一方向的機械機構，用以防止傳動機構逆轉。它實際上是將前兩種運動方式轉換為單向步進運動的一種間歇運動機構。工作時伴有噪聲和振動，因此工作頻率也不能過高。[1][2]
棘輪機構被用在各種各樣的應用，包括這些：
齒輪①棘爪②以及固定用的基底③
洛陽出土的戰國的東周王城遺址糧倉的棘輪，藏於洛陽博物館。
