練習曲，是指專門提供某樂器的練習特定技巧的音樂作品，鋼琴練習曲是最常見的練習曲，著名的鋼琴練習曲作者包括拜厄、車爾尼等，他們的作品很適合初學者。
但並不是所有練習曲都是僅為初學者練習而作的，有不少練習曲甚至要求演奏者有極高的技巧，因此這些曲目常常成為音樂會上的演奏作品，也可能成為著名的樂曲。例如蕭邦的鋼琴練習曲中，有幾首比較著名的作品，以及李斯特的超技練習曲（12 Grand Etudes）就經常出現在鋼琴家的演奏會曲目中。
