竇勛（?—?），東漢扶風平陵（今陝西咸陽西北）人，竇融之孫，竇穆之子。漢章帝竇皇后之父。
竇勛娶東海恭王劉彊之女沘陽公主。曾任城門校尉。永平五年（62年），其父竇穆矯稱太后陰麗華詔，令六安侯離婚。被漢明帝免除官職。竇融死後，謁者奏竇穆父子心懷怨望，遂被遣歸本郡。只有竇勛因為是沘陽公主的夫婿而得以留在京師。竇穆賄賂小吏，和兒子竇宣以罪下平陵獄而死。竇勛也死在洛陽獄。之後，漢明帝下詔還竇融夫人和小孫一人居洛陽家舍。永平十四年（71年），封竇勛弟竇嘉為安豐侯，食邑二千戶，奉竇融之後。
