G代碼
G代碼（G-code，又稱RS-274），是最為廣泛使用的數控(Numerical Control)程式語言，有多個版本，主要在計算機輔助製造中用於控制自動機床。G代碼有時候也稱為G程式語言。
G代碼有命令數控機械執行動作的能力，例如執行床台移動或鑽孔… 等功能。
G代碼是由首字「G」再加上2位數字組成的（如G01）。
CNC銑床和CNC車床的G代碼略有不同。以下是各G代碼的含有的意義[1]：
部分代碼有互斥關係，只要其中一個啟動，另外一個就會關閉（如G15、G16）[1]。
| G代碼 | 功用 | G代碼 | 功用 |
|---|---|---|---|
| G00 | 快速移動 （四軸定位） |
G69 | 座標旋轉取消 |
| G01 | 直線切削 （四軸直線插值） （兩軸直線插值有圓角） （兩軸直線插值有倒角） |
G70.00 | 方形袋狀挖掘加工 |
| G02 | 順時針圓弧插值 | G70.01 | 圓形袋狀挖掘加工 |
| G03 | 逆時針圓弧插值 | G70.02 | 方形筍狀自動加工 |
| G04 | 暫停 | G70.03 | 圓形筍狀自動加工 |
| G09 | 單行精確定位 | G70.04 | 方形側銑 |
| G10 | 數據設定模式啟動 | G70.05 | 圓形側銑 |
| G11 | 數據設定模式關閉 | G70.06 | 面銑 |
| G15 | 使用直角座標規劃程式 | G70.07 | 線性鑽孔模式 |
| G16 | 使用極座標規劃程式 | G70.08 | 矩陣式鑽孔模式 |
| G17 | 選擇XY平面 | G70.09 | 圓弧式鑽孔模式 |
| G18 | 選擇XZ平面 | G70.10 | 輪廓袋狀挖掘加工 |
| G19 | 選擇YZ平面 | G70.11 | 輪廓袋狀側銑 |
| G20 | 英制單位輸入 | G70.21 | 線性物件模式 |
| G21 | 公制單位輸入 | G70.22 | 矩陣式物件模式 |
| G28 | 經由指定中途點到主參考點 | G70.23 | 圓弧式物件模式 |
| G29 | 經由指定中途點到達目的點 | G73 | 鑽孔加工循環 （快速啄進） |
| G30 | 經由指定中途點到第二、三、四參考點 | G74 | 攻牙加工循環 （左手攻牙） |
| G31 | 選擇性忽略 | G76 | 鎕孔加工循環 （精密鎕孔） |
| G33 | 車牙（外螺紋） | G80 | 取消鑽孔、攻牙或鎕孔等循環指令 |
| G37 | 自動刀具量測 | G81 | 鑽鎕孔加工循環 （一般鑽鎕孔） |
| G40 | 刀徑補償取消 | G82 | 鑽鎕孔加工循環 （精密深度） |
| G41 | 刀徑偏左補償 | G83 | 鑽孔加工循環 （啄進退屑） |
| G42 | 刀徑偏右補償 | G84 | 攻牙加工循環 （右手攻牙） |
| G43 | 刀長補正 | G85 | 鎕孔加工循環 （一般鎕孔） |
| G49 | 刀長補正取消 | G86 | 鎕孔加工循環 （一般鎕孔） |
| G50 | 鏡像與比例放大或縮小取消 | G87 | 鎕孔加工循環 （精密逆鎕） |
| G51 | 鏡像與比例放大或縮小 | G88 | 鎕孔加工循環 （精密深度停轉手退） |
| G52 | 子座標系設定 | G89 | 鎕孔加工循環 （精密深度） |
| G53 | 以機械座標快速定位 | G90 | 使用絕對座標值規劃程式 |
| G54 | 選擇第一工作座標系統 | G91 | 使用相對增量值規劃程式 |
| G55 | 選擇第二工作座標系統 | G92 | 程式原點設定或暫設原點 |
| G56 | 選擇第三工作座標系統 | G94 | 每分鐘進給速度控制 |
| G57 | 選擇第四工作座標系統 | G95 | 每轉進給速度控制 |
| G58 | 選擇第五工作座標系統 | G96 | 定表面速度控制開啟 |
| G59 | 選擇第六工作座標系統 | G97 | 定表面速度控制關閉 |
| G60 | 精確到位模式取消 | G98 | 加工循環指令退回原起始高度 |
| G61 | 精確到位模式 | G99 | 加工循環指令退回參考高度 R 點 |
| G68 | 座標旋轉 |
範例程式
編輯此範例改寫自中華民國勞動部勞動力發展署技能檢定中心公佈之「(18201)銑床-CNC銑床乙級技術士技能檢定術科測試試題[2]」而編寫的程式。
程式開始與結束皆須加上「%」。
程式中的「O8888」是程式編號，只有數字部分可以更改，首位必須是英文大寫「O」。[3]
「G90G80G40G49G17G00」是編程模式的參數，可參照上面G代碼部分。[3]
程式最後的「M09、M05、M30」分別代表關閉切削液、主軸停止旋轉以及程式結束。[3]
以下是完整的程式：
% O8888 G90G80G40G49G17G00 G54X2.Y-40. G43H1Z10. S3000M03 M08 G01Z-1.F100 G41D1Y-40. X2.Y-28.F200 X2.Y-22. X22.Y-22. X22.Y-13. G03X22.Y13.R15. G01X22.Y22. X2.Y22. X2.Y28. X96.Y28. X96.Y22. X86.Y22. X86.Y15. X78.Y0. X86.Y-15. X86.Y-22. X96.Y-22. X96.Y-28. X-4.Y-28. X-4.Y-40. G40Y-50. G00Z10. X-6.Y-14. G01Z-1.F100 X2. Y13.25 X11.F200 Y-13.25 X16.62 X20.7Y0. X16.62Y13.25 G00Z10. X110.Y-12.76 G01Z-1.F100 X97.07F200 Y12.91 X93.48Y0. X97.07Y-12.76 G00Z10. M09 M05 G91G28Z0. G91G28Y0. M30 %