哈特氏直線運動機構
哈特氏直線運動機構（Hart's inversor）屬於直線運動機構，是二種在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構[1]。哈特氏直線運動機構是由數學家哈利·哈特在1874至1875年發明，也在同一年發表[1][2]。
連桿長度：
曲柄和固定桿: a
曲柄：b（中點固定）
結合桿：c（中點和其他桿件連結）
![{\displaystyle {\begin{aligned}b&<c\\[4pt]2a&<{\tfrac {1}{2}}b+{\tfrac {1}{2}}c\\[2pt]{\tfrac {1}{2}}c&<{\tfrac {1}{2}}b+2a\end{aligned}}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/13d497f57a6f1006bd13a5acb4a7773e86490c7c)
哈特第一倒置器
編輯哈特第一倒置器，也稱為哈特 W-frame，是以反平行四邊形為基礎。加上了固定點以及驅動臂後成為六桿連桿。可以用來將轉動運動轉換為完美的直線運動，其中固定點在短桿上，讓另一桿在圓弧上運動[1][3]。
哈特第二倒置器
編輯
Link dimensions:[Note 1]
雙搖桿：3a + a（固定點之間距離：2b)
結合桿：b
A架的頂點：2a
哈特第二倒置器，也稱為哈特 A-frame，在尺寸上的限制比較多[Note 1]，不過其運動會沿着過二個固定點之間連線的中垂線。其外部類似大寫的A，是用梯形以及亖角形疊合而成。哈特第二倒置器也是六桿連桿。
尺寸舉例
編輯以下是動畫中連桿的各桿尺寸。
-
- Hart's first inversor:
- AB = Bg = 2
- CE = FD = 6
- CA = AE = 3
- CD = EF = 12
- Cp = pD = Eg = gF = 6
-
- Hart's second inversor:
- AB = AC = BD = 4
- CE = ED = 2
- Af = Bg = 3
- fC = gD = 1
- fg = 2
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相關條目
編輯註
編輯- ^ 1.0 1.1 The current documented relationship between the links' dimensions is still heavily incomplete. For a generalization, refer to the following GeoGebra Applet: [Open Applet]
參考資料
編輯- ^ 1.0 1.1 1.2 True straight-line linkages having a rectlinear translating bar (PDF). [2016-04-13]. （原始內容存檔 (PDF)於2016-01-24）.
- ^ International Symposium on History of Machines and Mechanisms.
- ^ Harts inversor (Has draggable animation). [2016-04-13]. （原始內容存檔於2016-04-12）.
外部連結
編輯
- bham.ac.uk – Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage