汪惟正（1242年—1285年），字公理，鞏昌府鹽川鎮（今甘肅省漳縣）人，元朝政治人物。
父汪德臣死後，繼任鞏昌府便宜都總帥。支持忽必烈即位。1271年，取代汪良臣主持四川對南宋作戰事務。1277年，在六盤山平定土魯叛亂。1280年，為中書省左丞，行秦蜀中書省事，在四川分省。1285年，為陝西行省左丞。同年去世。
祖父汪世顯。父汪德臣。次子汪壽昌。
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