小馬智行
小馬智行（英文名：Pony.ai或Pony AI）是一家自動駕駛初創公司，於2016年12月由彭軍和樓天城在加州灣區創辦，研發L4/L5級別的自動駕駛技術。小馬智行於2017年在北京和廣州成立研發中心，並將中國總部遷至廣州南沙區[2][3]。該公司聘請圖靈獎得主姚期智作為首席顧問[4]。
| 小馬智行 | |
|---|---|
| Pony AI | |
 | |
| 成立 | 2016年12月 |
| 創辦人 | 彭軍 樓天城 |
| 總部 |  中國廣東廣州市南沙區[1] |
| 業務範圍 | 中國 美國 南韓 盧森堡 |
| 產業 | 自動駕駛汽車  |
| 服務 | 自動駕駛出租車 |
| 網站 | www |
業務線
編輯小馬智行公開的三個業務線分別為：自動駕駛出行服務（自動駕駛出租車），自動駕駛貨運服務（自動駕駛卡車）和乘用車智能駕駛（輔助駕駛)。
Robotaxi路測與運營
編輯中國
編輯小馬智行從2017年底起，在廣州南沙開展道路測試，於2018年開展自動駕駛Robotaxi服務示範應用，至2021年，其Robotaxi服務範圍為300平方公里[5]。 截至2024年6月30日，擁有250多輛Robotaxi，「小馬智行（PonyPilot）」App註冊用戶數超22萬，半年內每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單[6]，其中，北京、廣州、深圳已經開始全無人駕駛出租車服務商業收費運營[7]。
2018年7月，小馬智行獲得中國北京自動駕駛T3路測牌照，是首個獲得北京T3牌照的初創公司[8]。2021年5月，小馬智行在亦莊開發區擴大開放出行服務，實現了高級別自動駕駛示範區150平方公里核心運營區域全覆蓋，核心運營區域包括超150個站點。
2021年7月，小馬智行宣布在上海開展示範應用，對公眾開放Robotaxi體驗。[9]
2023年3月，小馬智行首批獲准在北京開展全無人自動駕駛示範應用，獲准在北京亦莊開啟全車無人的自動駕駛出行服務[10]。4月，小馬智行獲准在廣州開啟車內無安全員的自動駕駛出行服務[11]。
2023年8月4日，小馬智行和豐田中國及廣汽豐田宣布設立合資公司，以推動Robotaxi的前裝量產和規模化部署。該合資公司將使用廣汽豐田生產的、用於Robotaxi的豐田純電動汽車平台，以及小馬的Robotaxi運營平台；生產車輛將搭載豐田的車輛冗餘系統和小馬的自動駕駛系統[12]。
2024年7月，小馬智行成為獲得上海市無駕駛人智能網聯汽車示範應用許可的首批企業[13]。
美國
編輯2017年，小馬智行獲得美國加州路測許可證（前排帶安全駕駛員）。2021年5月，加州機動車輛管理局向該公司頒發全無人駕駛（前排無安全駕駛員）測試牌照許可證，許可其在佛利蒙、米爾皮塔斯和爾灣三地進行路測。[14]
2021年10月28日，小馬智行一輛車在加州佛利蒙路測時，變道過程中撞上道路中的分隔帶[15]，11月加州機動車輛管理局因該事故暫停了其加州全無人駕駛（前排無安全駕駛員）測試牌照許可證。[16]美國國家公路交通安全管理局對事故展開調查，認為小馬智行軟件存在安全缺陷，並要求該公司進行召回，2022年3月，小馬智行同意召回其自動駕駛系統軟件的部分版本。[17][18]
2022年5月，加州機動車輛管理局吊銷了小馬智行美國加州自動駕駛許可證（前排帶安全駕駛員），因其安全駕駛員有不良駕駛記錄[19][20][21][22]。
2023年起，小馬智行已不再在美國加州進行自動駕駛測試[23]。
韓國
編輯歷史融資與估值
編輯2018年1月16日，小馬智行宣布已完成1.12億美元的A輪融資，該輪融資由晨興資本和君聯資本聯合領投[24]。
2018年7月11日，小馬智行宣布獲得1.02億美元A1輪融資。小馬智行A輪整體融資額為2.14億美元，估值在10億美元左右[25]。
2019年4月11日，崑崙萬維公告稱，公司全資子公司擬以自有資金5000萬美元投資小馬智行，取得融資後3%的股權。這也使得小馬智行的估值達到17億美元左右[26]。
2020年2月26日，小馬智行宣布獲得4.62億美元B輪融資，其中豐田汽車戰略投資4億美元。融資後，估值略高於30億美元。[27]
2020年11月5日，小馬智行宣布藉助新一輪融資，企業估值超過53億美元。[28]
2022年3月7日，小馬智行宣布完成D輪融資的首次交割，未披露融資金額，估值達到85億美元。[29]
參考文獻
編輯- ^ 广州南沙正式上路 小马智行Pony.ai牵手世界500强广汽集团. 南沙開發區商務局. 2018-02-02 [2022-11-03]. （原始內容存檔於2022-11-03）.
- ^ 小马智行Pony.ai签约落户广州南沙 将于年底率先推出国内第一支无人驾驶车队.
- ^ 小马智行无人驾驶车队广州南沙正式上路. [2019-05-12]. （原始內容存檔於2019-05-12）.
- ^ 任学锋与小马智行首席顾问姚期智院士一行座谈交流. [2019-05-12]. （原始內容存檔於2019-05-12）.
- ^ http://www.gzns.gov.cn/tzns/tzdt/nsdt/content/post_7271474.html}-. 外部連結存在於
|title=(幫助) - ^ https://news.qq.com/rain/a/20241025A08IX900}-. 外部連結存在於
|title=(幫助) - ^ https://wallstreetcn.com/articles/3730747}-. 外部連結存在於
|title=(幫助) - ^ 继百度后，初创企业小马智行获北京自动驾驶T3路测牌照. [2019-05-12]. （原始內容存檔於2019-05-12）.
- ^ 小马智行宣布开启上海示范运营 一体化自动驾驶系统2023年规模量产. [2021-08-12]. （原始內容存檔於2021-08-12）.
- ^ 百度、小马智行在京开启全无人Robotaxi服务，北京加速推进无人驾驶商业化 | 界面新闻. m.jiemian.com.
- ^ 再下一城，小马智行在广州开启全无人Robotaxi服务. 蓋世汽車.
- ^ 俞立嚴. 小马智行与丰田成立合资公司 推动L4级自动驾驶前装量产. 中國證券網. 2023-08-04 [2023-08-04]. （原始內容存檔於2023-08-04）.
- ^ 一线城市最后一个，上海开放全无人驾驶！小马智行：全无人载客是新的开始_测试_自动_车辆. www.sohu.com.
- ^ DMV Authorizes Pony.ai to Test Driverless Vehicles in Fremont, Milpitas and Irvine. California DMV. 2021-05-21 [2022-11-02]. （原始內容存檔於2022-12-06）.
- ^ OL 316, Report of traffic Collision Involving an Autonomous Vehicle. California DMV. [2022-11-02]. （原始內容存檔於2023-01-20）.
- ^ Reuters. California halts Pony.ai's driverless testing permit after accident. Reuters. 2021-12-14 [2022-05-29]. （原始內容存檔於2022-03-16） （英語）.
- ^ Startup Pony.ai agrees to automated driving software recall. 路透社. 2022-03-08 [2022-11-02]. （原始內容存檔於2023-03-05）.
- ^ 小马智行回应在美召回部分L4自动驾驶系统版本. 新浪網. 界面新聞. 2022-03-09 [2022-11-02]. （原始內容存檔於2022-11-02）.
- ^ 【图】小马智行海外自动驾驶技术测试许可吊销_汽车之家. www.autohome.com.cn. [2022-05-29].
- ^ 新智元. Pony.AI被加州吊销自动驾驶许可，小马智行：国内测试正常推进-36氪. 36kr.com. 2022-05-27 [2022-05-29]. （原始內容存檔於2022-06-12）.
- ^ Pony.ai loses permit to test AVs with driver in California. TechCrunch. [2022-05-29] （美國英語）.[失效連結]
- ^ Hawkins, Andrew J. Pony.ai’s license to test autonomous vehicles with safety drivers in California is revoked. The Verge. 2022-05-26 [2022-05-29]. （原始內容存檔於2022-06-15） （英語）.
- ^ 探秘美国加州自动驾驶路试：豪横竞逐、勤奋探索与技术挑战_腾讯新闻. news.qq.com. 2024-03-03 （中文（中國大陸））.
- ^ 专访Pony.ai创始人：我们如何获晨兴君联领投1.1亿美元融资. [2019-05-07]. （原始內容存檔於2019-05-07）.
- ^ 小马智行融资1.02亿美元 百度系自动驾驶独角兽诞生！. [2019-05-07]. （原始內容存檔於2019-05-07）.
- ^ 300418 昆仑万维 关于全资子公司对外投资的公告. [2019-05-07]. （原始內容存檔於2019-05-12）.
- ^ 小马智行完成4.62亿美元B轮融资 丰田领投. [2020-06-05]. （原始內容存檔於2020-06-05）.
- ^ 小马智行总估值超53亿美元. [2021-08-12]. （原始內容存檔於2020-11-18）.
- ^ 小马智行获得D轮融资，最新估值较去年传闻下降35亿美元. [2022-10-14]. （原始內容存檔於2022-10-16）.