充媛，是中國、越南帝王妃嬪稱號。始於中國唐朝。
唐朝後宮二品是九嬪，包括昭儀、昭容、昭媛、修儀、修容、修媛、充儀、充容、充媛。充媛為內官九嬪第六，秩正二品。五代十國、宋朝、金朝都有設置。宋朝充媛位居內命婦第二品。金朝充媛視正二品，為九嬪之一。
後黎朝初期時黎聖宗開始設置，位列九嬪，為「三充」之一，後黎朝九嬪分為三昭（昭儀、昭容、昭媛）、三修（修儀、修容、修媛）、三充（充儀、充容、充媛）。
