自治系统中的节点(node)是指自治系统中,满足以下特性的临界点:
每一个路径随著 t → ∞ {\displaystyle t\rightarrow \infty } (或 t → − ∞ {\displaystyle t\rightarrow -\infty } ),或者趋近此临界点,不然就远离此临界点。而且,每一个趋近此临界点的路径都会渐近趋近到一条线[1]。