拉格朗日力学时常涉及广义位势，因为拉格朗日量 L {\displaystyle {\mathcal {L}}\,\!} 的广义式定义包含了广义位势：
其中， V {\displaystyle {\mathcal {V}}\,\!} 是广义位势， T {\displaystyle T\,\!} 是动能。
定义广义位势为一个函数，
满足下述与广义力 F {\displaystyle {\mathcal {F}}\,\!} 的关系：
其中， q i {\displaystyle q_{i}\,\!} 是广义坐标， q i ˙ {\displaystyle {\dot {q_{i}}}\,\!} 是广义速度， t {\displaystyle t\,\!} 是时间。
假若一个物理系统满足上述关系，此系统是单演系统。
假若一个单演系统的广义位势只跟广义坐标有关， V = V ( q 1 , q 2 , … , q N ) {\displaystyle {\mathcal {V}}={\mathcal {V}}(q_{1},\ q_{2},\ \dots ,\ q_{N})\,\!} ，则此系统是保守系统。广义力与广义位势的关系是
的广义式定义包含了广义位势：
；
是广义位势，
是动能。
，
的关系：
；
是广义坐标，
是广义速度，
是时间。
，则此系统是保守系统。广义力与广义位势的关系是
。