汪惟正（1242年—1285年），字公理，巩昌府盐川镇（今甘肃省漳县）人，元朝政治人物。
父汪德臣死后，继任巩昌府便宜都总帅。支持忽必烈即位。1271年，取代汪良臣主持四川对南宋作战事务。1277年，在六盘山平定土鲁叛乱。1280年，为中书省左丞，行秦蜀中书省事，在四川分省。1285年，为陕西行省左丞。同年去世。
祖父汪世显。父汪德臣。次子汪寿昌。
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