悟良哈台（?—?），元朝大臣，又作兀良哈台，元惠宗時中書平章政事。
至正十二年（1352年），由樞密副使轉任中書添設參知政事。至正十三年（1353年），升任中書右丞，兼大司農卿，同知經筵事。因為軍餉不濟，建議屯田京畿，和左丞烏古孫良楨主持屯田，一年歲入二十萬石供軍糧。至正十五年（1355年），擔任河南行省平章政事。至正十六年（1356年），入朝擔任中書省平章政事，知經筵事。至正十八年（1358年），右丞相太不花被彈劾罷官，他代替領兵，節制河北諸軍。至正十九年（1359年），知樞密院事，跟隨孛羅帖木兒攻打察罕帖木兒部將八不沙，後來率達達軍回京。
