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虐恋（BDSM）活动通常需要一些特别的用具，这些用具种类、功能繁多，为了保证安全和舒适度，虐恋用品多为特制。一般虐恋用品可以在性用品商店和网络上买到，但普遍价格高昂。以下列出了常见的虐恋用具，仅包含市售的产品而不包括自制的、其他物品代用的虐恋用具。

绳索

绳索用于捆绑，是最常见的虐恋用具之一，虐恋用的绳子一般较柔软以免伤害皮肤。

名称	说明	材质	图例
绳索		棉、麻、丝绸

鞭和拍是最常见的虐恋用具之一，也常见于虐恋主题的流行文化。鞭和拍均由施虐者向受虐者身体上使用，造成受虐者肉体痛苦。

镣铐由受虐者佩戴，旨在限制受虐者人身自由。

口塞由受虐者佩戴，旨在封锁口部，阻止受虐者说话。

虐恋活动中，施虐者和受虐者一般会穿着特别的服饰，以彰显各自的地位，或者配合虚拟的场景，也有一些服饰具有特别的功能（如贞操带）。一些服饰，例如尤其是高跟鞋、长袜，还可能会用于恋物活动。

名称	说明	材质
高跟鞋		皮革、塑料
靴子	有异形靴子如马蹄形靴子、芭蕾靴子（鞋跟非常高以至于只有脚尖着地）	皮革
长袜		丝绸、橡胶、棉
贞操带	控制受虐者性欲，阻止其性交或手淫	金属、皮革
马具带		金属、皮革、橡胶
项圈		皮革、金属
链条	连接在项圈上，以便施虐者牵引	金属
眼罩		皮革
头套	有各种形状	皮革、塑胶
皮装		皮革
紧身衣		橡胶、人造纤维
手掌套	阻止佩戴者使用手指	皮革
束缚衣		皮革、人造纤维
单手套		皮革

虐恋活动有时候会使用一些家具。

名称	说明	图例
窒息箱	受虐者头部装入，施虐者在上实施坐脸
笼子
刑床
十字架		File:Slave at St. Andrews cross (Dani - 3092).jpg
木马	造成受虐者阴部压迫
鞭刑椅	固定受虐者以便鞭笞
真空床	固定全身

另有一些用具用于其他类型的虐恋活动。