類人型機器人
智械类型
(重定向自類人型機械人)
類人型機器人(Humanoid robot)[1][2][3][4][5],是機器人(Robot)的一種,具有類似於人類外型的特徵,例如有頭部、軀幹跟手腳,但不一定有頭髮、五官、牙齒、人造皮膚之類的細微特徵。另一種完整呈現人類外型的機器人,被稱作人型機器人(Android)。
譯名爭議
编辑Humanoid robot沒有固定譯名,可以譯為「人型機器人」[6]、「仿人機器人」[7]、「仿人型機器人」[8]、「擬人型機器人」[9][10],然而這些譯名就廣義而言可能兼指Android(仿真機器人)的中文譯名。[來源請求]
用途
编辑早期為測試機器人的步行能力,後期增加測試機器人的視覺、聽覺與觸覺能力。[來源請求]
傳感器
编辑規劃與控制
编辑時間線
编辑類人型機器人已經發展出各式各樣的大小和外型設計,例如下半身是輪型的設計,與人類外型差異較大。
日期 | 開發者 | 名稱 | 所屬系列 |
---|---|---|---|
1495年 | 達文西 | 達文西機械人 | |
1973年 | 加藤一郎 | Wabot-1 | Wabot系列 |
1986年 | 本田技研工業 | E0 | Honda E系列 |
2000年10月 | 本田技研工業 | ASIMO | |
2000年11月 | 索尼 | SDR-3X | |
2000年11月 | 國防科學技術大學 | 先行者 | |
2005年 | 富士通 | Enon (機器人) | |
2005年 | TOSY | TOPIO (機器人) | |
2005年 | 豐田汽車 | Partner (機器人) | |
2006年 | PAL Robotics | REEM-A | REEM系列 |
2009年 | 韓國生產技術研究院 | Seropi | |
2013年7月 | 波士頓動力公司 | Atlas機器人 | |
2014年6月 | Aldebaran Robotics SoftBank Mobile |
Pepper |
參見
编辑參考來源
编辑- ^ 2014 Honda台北車展隆重登場 機器人ASIMO擔綱主持. ettoday. [2015-07-30]. (原始内容存档于2015-09-24).
- ^ Humanoid robot ASIMO opens bottles. BBC. [2015-07-29]. (原始内容存档于2017-02-14).
- ^ US unveils 'Atlas' humanoid robot test bed. BBC. [2015-07-29]. (原始内容存档于2019-06-21).
- ^ Pepper robot to go on sale to public in Japan. BBC. [2015-07-30]. (原始内容存档于2018-09-08).
- ^ Humanoid robots go on show. CNN. [2015-07-29]. (原始内容存档于2016-03-05).
- ^ Pepper人型機器人 第2波月底開賣. ettoday. [2015-07-31]. (原始内容存档于2019-06-18).
- ^ 梶田秀司; 管贻生. 仿人机器人 第1版. 清华大学. 2007-03-01 [2015-07-30]. ISBN 7302144532. (原始内容存档于2017-03-05).
- ^ 机器人博览_中国科普博览. 中国科普博览. [2015-07-30]. (原始内容存档于2015-08-15).
- ^ 智慧型機器人產業分析及投資機會. 中華民國經濟部投資業務處. 2008-02 [2015-07-30]. (原始内容存档于2016-03-04).
ASIMO是由Honda所開發的擬人型機器人
- ^ Honda 擬人型機器人「ASIMO」睽違 4 年再登場 動作靈巧度大幅提升. 巴哈姆特電玩資訊站. [2015-07-29]. (原始内容存档于2019-06-24).