謝良佐(1050年—1103年),字顯道,壽春上蔡人,學者稱上蔡先生,宋代經學家。
從程顥受學,後卒業於程頤。登進士第,與遊酢、呂大臨、楊時號「程門四先生」,為學主「敬是常惺惺法」,為朱熹所稱道。良佐為學駁雜不醇,思想較接近程顥。朱震曾偕弟朱巽拜見,為震講授《論語》,晚年信佛,嘗言:「吾常習忘以養生」。著有《論語說》。