許輔乾(?—?),又作許輔虔,唐朝安州安陆(今湖北省安陆市)人,祖籍高阳(今河北省高阳县),许力士之孙[1]。
萬歲通天元年(696年),其父許欽寂在安東都護府死於契丹李盡忠之亂,武則天任命許輔乾為左监门卫中候,出任海东慰劳使;令他迎回許欽寂丧柩,以礼改葬[2][3]。开元年间,許輔乾以云麾将军、检校右羽林将军、赐绯鱼袋、上柱国、申国公,转任左羽林将军[4]。官至右金吾大將軍、光禄卿。唐德宗即位,录武德以来宰相及实封功臣子孙,赐一子正员官。左监门卫中候、光禄卿、申国公許輔乾作為第二等功臣[5]。