竇衍(?—?),扶风郡平陵县(今陕西省咸阳市秦都区)人,祖籍河南郡洛阳县(今河南省洛阳市东),窦抗的长子。
窦衍在唐朝历任营州都督、左右武候将军、黔费等一十四州诸军事、上柱国,袭爵陈国公,死后谥号密。
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