慕容友(?—?),昌黎棘城(今辽宁省义县西北)人,西燕宗室,封武乡公。慕容友是慕容永的弟弟。

393年十一月,慕容垂调动中山七万步骑兵,派镇西将军、丹杨王慕容瓒,龙骧将军张崇等从井陉出发,在晋阳对西燕武乡公慕容友发起攻击;西燕皇帝慕容永派遣他的尚书令刁云、车骑将军慕容钟统领大军五万据守潞川

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