孝景帝中元2年（前148年）封為廣川王，[2]建都信都（今河北省冀州市），廣川王劉越是個平庸的人，一生無所作為，在位12年（據《史記》表傳及《漢書》表，《漢書·諸侯王表》作在位13年》）後至武帝建元4年（前137年）去世，諡為廣川惠王。[3]
| | | | | | | | | | | | 廣川惠王
劉越 |
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廣川繆王
劉齊 | | 蒲領侯
劉嘉 | | 西熊侯
劉明 | | 棗彊侯
劉晏 | | 畢梁侯
劉嬰 | | 參鬷侯
劉則 | | 沂陵侯
劉喜 |
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廣川戴王
劉文 | | 廣川王
劉去 | | 劉光 | | 襄隄侯
劉聖 | | 新市康侯
劉吉 | | 東襄愛侯
劉寬 | | 樂信頃侯
劉強 | | 昌成節侯
劉元 | | 歷鄉康侯
劉必勝 | | 武陶節侯
劉朝 | | 桃煬侯
劉良 |
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廣川王
劉海陽 | | 西梁節侯
劉闢兵 | | | | | | 廣德王
劉倫 | | 新市頃侯
劉義 | | 東襄侯
劉使親 | | 樂信孝侯
劉何 | | 昌成頃侯
劉齒 | | 歷鄉頃侯
劉長壽 | | 武陶孝侯
劉弘 | | 桃共侯
劉敞 |
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| | | | 西梁孝侯
劉廣 | | | | | | 廣德王
劉赤 | | 新市侯
劉欽 | | | | | | 樂信節侯
劉賀 | | 昌成釐侯
劉應 | | 歷鄉繆侯
劉宮 | | 武陶節侯
劉勳 | | 桃侯
劉狗 |
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| | | | 西梁哀侯
劉宮 | | | | | | | | | | | | | | | | | | 樂信侯
劉涉 | | 昌成質侯
劉江 | | 歷鄉侯
劉東之 | | 武陶侯
劉京 |
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| | | | 西梁侯
劉敞 |
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- ^ 《汉书 卷五十三 景十三王传第二十三》后数月，下诏曰：“广川惠王于朕为兄，朕不忍绝其宗庙，其以惠王孙去为广川王。”
- ^ 《汉书》卷五：立皇子越為廣川王，寄為膠東王。
- ^ 《汉书》卷六：秋八月，廣川王越、清河王乘皆薨。
- ^ 《晉書·劉兆傳》：劉兆，字延世，濟南東平人，漢廣川惠王之後也。
