前衛系列便攜式防空導彈
前衛便攜式防空導彈（前衛、QianWei、Vanguard）是中國人民解放軍的一種地對空飛彈，可以單兵肩射也可以裝於載具和船艦，部分技術來自蘇聯SA-18防空飛彈由瀋陽119廠重新設計而成。在70年代紅纓系列防空飛彈成功後；瀋陽119廠（沈阳航天新乐有限责任公司）[1]加緊研製的新一代小型防空飛彈以對抗美製的刺針飛彈，採用銦金屬的光電導引裝置，1994年法恩堡航空展上正式發表，命名為前衛防空導彈[2]。2005年後隨著前衛-2型量產其攔截巡弋飛彈的功能被廣為週知，彌補了野戰防空中飛彈防禦的空白，也引起諸多預算較少的國家興趣。
| 前衛系列便攜式防空導彈 | |
|---|---|
| 类型 | 攜帶型防空導彈 |
| 原产地 |  中华人民共和国 |
| 服役记录 | |
| 服役期间 | 1992年— |
| 生产历史 | |
| 研发者 | 瀋陽119廠 |
| 衍生型 | QW-1、QW-1M、QW-18 QW-2、QW-3、QW-4 |
| 基本规格 （QW（前衛）） | |
| 重量 | 10.68公斤 |
| 长度 | 1.447米 |
| 直径 | 71毫米 |
| 操作人数 | 1—2名 |
| 有效射程 | 5,000米 |
| 弹头量 | 2公斤 |
| 引爆机制 | 穿透彈頭加延遲引信火藥 |
| 发动机 | 固體燃料火箭 |
| 速度 | 2.2馬赫（750米／秒） |
| 制导系统 | 紅外線導引熱追蹤、半主動雷射 |
2010年後一種TD-2000型套裝車載系統被公布，該系統基於QW-4飛彈之上建構一種C4ISR能力，可以協調一個群組的車輛發射單元成為防空火網，每一發射車將8枚手持發射器改裝於發射架上。[3]